全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能

螺旋式推进，泥水漂全地形淤泥管道检测机器人有线控制ty-GSL01

永州市政管道检测机器人-检测地下管道检测仪

ty-200管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

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ty-GSL02水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

ty-GSL03水陆两用管道检测机器人（详细资料请点击右边我们网址进入查看详情）

公司优势：

公司推出配套的在线分析软件运营平台，帮助客户建立管网大数据库，带管网电子地图、管网路线图、管网曲线图，这是目前同行没有的。

仪器特点：

1、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 （同行没有）

2、 机器人增加行走记米功能（同行没有）

3、 摄像头带双激光功能，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，标的缺陷程度，为管道检修难度提供直接的参考依据（同行没有）

4、 添加双推力风扇，使得行走更加快捷方便（同行没有）

5、 带360°水平无限旋转以及90°仰俯摄像头，能观看前面、后面、上下、左右四周影像（同行没有）

6、带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告

摒弃同行认为优点的缺点:

1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同行气压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，没有这个功能，该防水的地方是一定防水的；

2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看。

仪器参数：

一、显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，电脑触摸屏显示；3、功能：带录像功能、拍照功能；

4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时左右5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作前进、后退、转弯；

二、爬行器参数：

1、 滚筒螺旋式行走方式，配加力风扇推进；

2、 摄像头功能：高清，带水平360°旋转、仰俯90°能观测前后、左右、上下四周；

3、 激光功能：带双激光测量堵塞大小，缺陷程度；

4、 灯光功能：前面12个LED远光灯+6个LED灯光；

5、 风扇功能：带两个推力风扇，加力推进，功力强劲，更加快捷；

6、 转弯灵活：可以原地360°转弯；

7、 静水速度0.5m/s；

8、 逆水速度≤0.3m/s；

9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；

10、带行走记米功能，0~9999米；

11、适合400~2000mm的管径。

天仪海波拆箱验货该款机器人是一个良好的开头，相信将来会有机器人不仅在管道内钻探“情况”，发现堵塞点和腐蚀点，而且还会疏通和补漏作业，那样的话，智慧城市才真正名副其实。“有了管道机器人，不但可以进行管道病害探测检查，还可以工作人员进行排水管网的走向确定。”城市管理局市政处相关负责人表示，他们计划在三年内通过机器人绘制出辖区未知走向的地下管网。

天仪海波选择太重要调整车速，防止翻车。如果障碍物较大，应该暂停爬行，评估爬行器能否爬过，如若不能，应停止检测，以免发生翻车风险。如遇爬行器被障碍物卡住的情况，先停止爬行，将电缆线从电缆盘上拉出1到2米，然后再开始爬行，如仍然不能够通过，可先后退，然后调整方向反复尝试。在实施检测的过程中，请选择合理的灯光亮度。

天仪海波包邮包传统的污水管道检修需要人工井下作业，由于窨井中有大量硫化氢气体，人工作业存在较大的安全隐患，在湿滑的污水管道内操作也有难度。日前，市排水管理处首次应用“管道机器人”技术检测了长江路污水管道，以智能系统代替人工井下作业，不仅消除了安全隐患，创造了良好工作环境，还大大提高了工作效率。